回转驱动装置安装注意事项
1.回转驱动装置安装后用手转动应用灵活,没有卡住的现象。启动之前,固定所有的连接螺丝,空载试车至少要在2个小时,运行要平稳,无锡回转驱动装置,没有冲击,震动,杂音,漏油等现象,如果有,回转驱动装置品牌,要立即排除。在使用过程中,要经常检查各个固定部件的松紧情况。---转动正常。
2.将电机与减速机自然连接,连接时必须---减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行,这样才能延长使用寿命,并获得理想的传动效率和较低的噪音。此外,在安装时不能用锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
控制信号接口
1、控制信号定义
pul: 步进脉冲信号输入端
dir: 步进方向信号输入端
+5v: 信号输入共阳端
enbl: 脱机使能信号输入端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,滚针轴承禁止任何有效的脉冲,回转驱动装置生产商,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
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